Un permis de trek est obligatoire pour effectuer l'ascension du Kilimandjaro quelle que soit l'itinéraire choisie.Au 1er juillet 2007, les taxes journalières étaient les suivantes pour des étrangers :
| Permis de Trek | 5 à 16 ans | + de 16 ans |
| Taxes d'entrée | 10 US$ | 60 US$ |
| Taxe de camping | 10 US$ | 50 US$ |
| Taxe de secours | 20 US$ | 20 US$ |
Ce qui donne les montants suivants pour un permis de trek adulte :
| Voies d'ascension | Voies de descente | Nombre de jours | Permis de Trek |
| Marangu | Marangu | 5 | 570 US$ |
| Machame | Mweka | 6 | 680 US$ |
| Shira | Mweka | 6 | 680 US$ |
| Lemosho | Mweka | 6 | 680 US$ |
| Umbwe | Mweka | 6 | 680 US$ |
| Rongaï | Marangu | 5 | 570 US$ |
A ces frais, vous devez ajouter ceux qui vont revenir au guide local de montagne (obligatoire), aux porteurs, cuisiniers et guide francophone ainsi que les dépenses liées à la nourriture et à la logistique (transport, matériel de camping...).
Vous pouvez organiser votre ascension à Arusha mais cela vous prendra du temps et c'est plus risqué. La solution la plus simple consiste à partir avec une agence française. Notez bien que généralement les agences n'inclut pas le permis dans les prix catalogues.